هو مسلم بن عقيل بن أبي طالب بن عبدالمطلب الهاشمي القرشي. كان أبوه عقيل بن أبي طالب أحد أغصان الشجرة الطيبة وممن رضيَّ عنهم الرسول (ص).

كان مسلم كأبناء بيت أبي طالب لا تعدوهم الفضائل العصامية من علم وحكمة وأخلاق وبلاغة وأدب وشجاعة وفروسية إلى مآثر جمة.

عرف الناس مسلم بن عقيل في بيته وحسبه ونسبه ومروءته وفضائله منذ عهد الصبا إلى أن بلغ مبالغ الرجال، فقد كان ذو حنكة وصاحب بلاغة متحلياً بأخلاق الرسول (ص) وأهل بيته، فهو ينقل عنه أنه قال سمعت عمن سمع عن رسول الله أنه قال: (الإيمان قيد الفتك).

هذا وبسبب وجود كل تلك الصفات والخصال الحسنة فيه أختاره الإمام الحسين ليكون سفيره لأهل العراق بعد أن وصل الإمام كتبهم تدعوه بالقدوم إليه.

استشهد مسلم في شهر ذي الحجة الحرام من سنة 60 للهجرة بعد رميه من فوق قصر الإمارة بالكوفة.

وكثر تلقيبه بشهيد الكوفة وسفير الإمام الحسين (ع).